
硬件参数
电源输入	14.4V	功率	＜20W
重量	约1200g	数据接口	USB 3.1 Gen2
WiFi	IEEE802.11a/b/g/n/ac 2.4~2.4835GHz (2.4GHz ISM Band) 5.15~5.25GHz ;5.25~5.35GHz ;5.47~5.73GHz ;5.735~5.835GHz(5GHz ISM Band)	蓝牙	Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0 2.4~2.4835GHz (2.4GHz ISM Band)
产品外壳	航空铝	总工作时长	1.5小时
工作环境
工作温度	-20℃~50℃	防护等级	IP54
电池
供电方式	弹夹电池	电池容量	1900 mAh
激光模块
激光等级	Class 1/ 905nm	扫描距离	≥40m@10%反射率(典型值)，100m(截止量程)
视角范围	360° x -7~+52°	扫描方式	移动式
点云频率	20万点/s
视觉模块
相机数量	3(鱼眼x2，前视x1)	全景相机视场角	200° x 200°
前视相机视场角	100° x85°	相机分辨率	4000 x 3000
CMOS尺寸	1/2”	相机快门	Rolling shutter
精度
绝对精度高程(RMSE)	3cm	绝对精度平面(RMSE)	3cm
相对精度(RMSE)	1cm	重复精度	2cm
后处理点云厚度	≤1cm	实时绝对精度高程(RMSE)	3cm
实时绝对精度平面(RMSE)	3cm
特色功能
视觉辅助定位	支持	实时真彩点云	支持
点云增强	支持	3DGS	支持 Lixel CyberColor
输入格式
点云格式	.las	影像格式	.jpg
配件
手机支架	标配	控制点底座	标配
延长杆及转接件套装	选配

灵光K2 实用型手持空间重建系统