门式起重机：主要用于室外重型货物吊运。

  金属结构： 主梁、支腿、下横梁；

  机械结构：起升机构、大车运行、小车运行；

  电气系统：电机、控制箱、电缆、遥控/驾驶室操作、安全限位与保护。

按主梁结构  箱型梁：刚性强、稳，适合重载、港口。

                  桁架梁：自重轻、风阻小，适合大跨度露天。