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MDH‑4006‑20B 标准 φ6 中空通孔直驱马达，机身外径 φ40mm，机身长 31.5mm，轴心可穿过气管、线缆。搭载 20bit 绝对值编码器，上电无需原点回归；零背隙直驱，交叉滚子轴承，最高转速 450rpm。适合机器人末端执行器、半导体输送 θ 轴、对准机构，轴心可装配微型旋转接头。日本原装，支持整套配套。

MDS/MDH‑40 系列微型 μDD 直驱电机，专为末端执行器、输送 θ 轴、对准应用开发，φ40 紧凑机身，分为实心 MDS、标准中空 MDH (φ6) 两大类型；提供 20bit 绝对值、324KE 增量两种编码器；无齿轮零背隙，内置交叉滚子轴承，适合机器人手腕、半导体、光学检测、自动化输送对准工位，原装日本进口，可配套驱动器整套供应。