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MDS‑G‑4006‑R3 为 MDS‑G‑40 系列短机身实心轴 QDD 准直驱电机，内置 1:3 精密行星斜齿齿轮单元，机身外径 φ40mm，机身长 31.5mm，实心输出轴。搭载 20bit 单圈绝对值编码器，上电无需回零；QDD 准直驱技术，在紧凑体积下放大输出扭矩，扩大可拾取工件范围，齿轮背隙≤3arcmin，双重轴承保障刚性。DC24‑48V 供电，搭配驱动器 MC‑110‑4810。广泛用于自动化设备末端执行器、输送 θ 轴、精密对准工位、小型机器人手腕关节。日本原装进口，支持技术选型，可提供样本、CAD 资料。
MDS‑G/MDH‑G‑40 齿轮减速 μDD 马达，搭载QDD 准直驱技术，非常适合自动化生产设备以及机器人，可充当机器人手腕关节，用于末端执行器、输送 θ 轴、对准应用，有效扩大可拾取工件的负载范围。
整机 φ40mm 紧凑法兰，和无齿轮 MDS/MDH‑40 安装尺寸完全兼容，可直接替换升级扭矩；内置斜齿行星齿轮，背隙≤3arcmin，提供 R3 (1:3)、R9 (1:9) 两档减速；分为实心 MDS‑G、标准 φ6 中空 MDH‑G、φ12 大通径 MDH (12)‑G；绝对值、增量编码器可选；DC24‑48V 供电，适配驱动器 MC‑110‑4810，日本原装进口，支持整套配套供货。
