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MDS‑G‑4012‑R9 标准机身 1:9 减速实心 QDD 准直驱 DD 马达，机身 37.5mm，输出扭矩大幅提升，适合较重工件旋转驱动。20bit 绝对值，上电免回零；QDD 准直驱技术，在狭小机身实现大负载拾取，斜齿行星齿轮运行平稳，背隙小。适配自动化设备末端手腕、输送 θ 旋转轴、重载对准治具；法兰与普通无齿轮 40 系列兼容，方便设备升级改造。可配套驱动器整套供应。

MDS‑G/MDH‑G‑40 齿轮减速 μDD 马达，搭载QDD 准直驱技术，非常适合自动化生产设备以及机器人，可充当机器人手腕关节，用于末端执行器、输送 θ 轴、对准应用，有效扩大可拾取工件的负载范围。

整机 φ40mm 紧凑法兰，和无齿轮 MDS/MDH‑40 安装尺寸完全兼容，可直接替换升级扭矩；内置斜齿行星齿轮，背隙≤3arcmin，提供 R3 (1:3)、R9 (1:9) 两档减速；分为实心 MDS‑G、标准 φ6 中空 MDH‑G、φ12 大通径 MDH (12)‑G；绝对值、增量编码器可选；DC24‑48V 供电，适配驱动器 MC‑110‑4810，日本原装进口，支持整套配套供货。