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MDH‑G‑4012‑R9 标准机身 φ6 中空 1:9 减速 QDD 准直驱伺服马达，机身 37.5mm，中空通孔用于穿线缆气管；齿轮放大输出扭矩，QDD 准直驱兼顾响应与负载，扩大工件拾取能力。20bit 绝对值，斜齿齿轮运行平稳，背隙小。适合机器人手腕关节、输送 θ 轴、光学对准工装，管线轴心穿过避免缠绕。匹配 MTL 驱动器，原厂货源，整套可出货。

MDS‑G/MDH‑G‑40 齿轮减速 μDD 马达，搭载QDD 准直驱技术，非常适合自动化生产设备以及机器人，可充当机器人手腕关节，用于末端执行器、输送 θ 轴、对准应用，有效扩大可拾取工件的负载范围。

整机 φ40mm 紧凑法兰，和无齿轮 MDS/MDH‑40 安装尺寸完全兼容，可直接替换升级扭矩；内置斜齿行星齿轮，背隙≤3arcmin，提供 R3 (1:3)、R9 (1:9) 两档减速；分为实心 MDS‑G、标准 φ6 中空 MDH‑G、φ12 大通径 MDH (12)‑G；绝对值、增量编码器可选；DC24‑48V 供电，适配驱动器 MC‑110‑4810，日本原装进口，支持整套配套供货。