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MDH (12)‑G‑4006‑R3 短机身大通径 QDD 准直驱齿轮减速电机，机身 31.5mm，φ40 法兰；电机端 φ12mm 大通径，输出端通孔 φ9mm，可同时穿多根真空粗管、屏蔽线缆、光路。内置 1:3 行星齿轮，增量编码器；QDD 准直驱提升拾取工件负载，斜齿齿轮背隙≤3arcmin。适合机器人末端执行器、半导体输送 θ 轴，可装配大口径旋转接头。日本原装，支持技术选型。

MDS‑G/MDH‑G‑40 齿轮减速 μDD 马达，搭载QDD 准直驱技术，非常适合自动化生产设备以及机器人，可充当机器人手腕关节，用于末端执行器、输送 θ 轴、对准应用，有效扩大可拾取工件的负载范围。

整机 φ40mm 紧凑法兰，和无齿轮 MDS/MDH‑40 安装尺寸完全兼容，可直接替换升级扭矩；内置斜齿行星齿轮，背隙≤3arcmin，提供 R3 (1:3)、R9 (1:9) 两档减速；分为实心 MDS‑G、标准 φ6 中空 MDH‑G、φ12 大通径 MDH (12)‑G；绝对值、增量编码器可选；DC24‑48V 供电，适配驱动器 MC‑110‑4810，日本原装进口，支持整套配套供货。