六维力传感器实时反馈接触力矩，AI 模型识别接触姿态偏差，辅助具身智能柔顺对准。零件对接时，姿态微小偏差会产生额外接触力矩，力矩方向可以反映姿态偏移方向。六维力传感器捕捉多维力矩信息，AI 模型解析力矩对应的姿态偏差特征。控制器依据解析结果，微调机械臂姿态，消除接触力矩，实现柔顺对准。整套过程不需要定位精度，依靠力反馈不断修正姿态。柔顺对准能力，让具身智能机器人能够容忍定位误差，完成销钉插入、壳体对接这类精密装配作业。智立传感适配多类型总线协议，让解耦芯片数据对接各类控制器。江苏传感器研发单位

解耦芯片内部设置数据流缓冲，保障力传感器高速采样信号能够稳定送入 AI 模型。六维力传感器高速采样时，多路信号会以较高频率持续涌入芯片，若没有缓冲机制，容易出现数据丢失、时序错乱。解耦芯片内置数据流缓冲区，临时存放采样得到的数字化传感信号，按照固定顺序依次送入 AI 模型模块执行推理运算。缓冲区平衡高速采样和模型推理之间的速度差异，维持数据流时序完整有序。稳定的时序数据输出，保障具身智能控制回路时序同步，避免因数据丢包造成控制逻辑异常，支撑高动态交互场景的力反馈控制。江苏传感器研发单位具身智能依托力觉感知，在不确定环境中完成非结构化任务。

具身智能外骨骼设备搭载六维力传感器，感知人体肢体交互力，辅助动作助力控制。外骨骼设备跟随人体肢体同步运动，设备和人体之间会产生相互作用力。六维力传感器布置在肢体连接点位，采集人机交互产生的力与力矩信号，传递至外骨骼控制器。控制器依据交互力学信息，识别人体运动意图，调整设备输出的助力力矩。当人体肢体做出抬举、迈步等动作，传感器捕捉交互力变化，设备跟随调整助力大小。力觉感知帮助外骨骼识别人体动作倾向，实现跟随式助力，作为具身智能在人体协同场景的一类落地形式。

智立传感调试 AI 模型与解耦算法的参数，匹配不同量程规格六维力传感器输出特性。不同量程的六维力传感器，弹性体刚度、应变信号输出幅度存在差异，同一套模型参数无法适配全部规格。针对每一种量程的传感器，采集对应量程范围内的标定样本，针对性调试 AI 模型权重与解耦算法参数。经过参数适配后的模型与算法，能够匹配该量程传感器的信号变化规律，完成信号解耦与补偿。参数调试工作在出厂阶段完成，不同量程产品搭载适配好的模型与算法，方便用户根据具身智能任务载荷需求，选择对应量程的传感组件。解耦算法将传感器电信号转换为力与力矩物理量，完成量纲转换。

在现代力学检测与自动化控制领域，多维力传感器是多维度力学信号采集的基础器件，可同步采集设备运行过程中多个方向的静态与动态力学信号，适配多场景复合受力检测工况。六维力传感器在其基础上实现升级，能够完整覆盖空间六自由度的力与力矩测量需求，包含三维正交力分量与三维正交力矩分量的同步采集。很多工程选型人员会通过传感器厂家推荐资源，系统了解两类传感器的工作原理、量程适配范围及输出信号形式，结合设备控制逻辑、测试场景需求合理选型，让力学检测数据适配自动化设备的运算与调控逻辑，为设备闭环控制、实验数据采集提供稳定的数据支撑，适配工业自动化、科研实验、机器人研发等多个领域的基础应用。
AI 模型的推理流程在解耦芯片内执行，不需要外部计算设备参与。江苏传感器研发单位

具身智能在抓取任务中，利用六维力信息调整夹持力避免物体滑落。江苏传感器研发单位

智立传感支持多传感组网，多个解耦芯片同步输出六维力数据，满足多关节具身智能全身力感知需求。多关节人形、多足具身机器人需要在足部、手臂多处布置六维力传感器，实现全身力感知。多个传感组件可以组网工作，各个解耦芯片单独完成本地 AI 推理与解耦运算，同步向外发送各自的六轴力学数据包。上层控制器汇总全部点位力觉数据，获得整机全身载荷分布信息，用于全身姿态平衡、碰撞检测、人机交互控制。多传感组网方案便于搭建分布式全身力感知系统，支撑高复杂度具身智能机器人开发。江苏传感器研发单位

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