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Lexium MDrive一体化电机可以广泛应用于电子制造、医疗器械、印刷包装、物料搬运、实验室设备更多个行业，不仅节约成本，而且在性能上更加准确地符合实际应用要求。

比如，在医疗中使用的CT机，医生需要控制机器设备上下移动进行X光检测。如果采用伺服电机，往往体积较大，当遇到高速运动中突然停止的情况，设备仍会存在抖动现象，检查结果难免存在误差；如果采用步进电机，尽管体积小节省空间，但是精度往往不够，无法满足医疗检测中的准确性要求。而Lexium MDrive一体化电机取伺服电机与步进电机两者所长结合，有效解决了上述问题，提升了机器的价值和效率，具有广泛的应用性和实用价值。

施耐德电气推出的Lexium MDrive一体化电机创新地将步进电机和伺服电机的优势有机结合在一起，小巧精悍，性能稳定，安装简便，可节约50%的总支出。

这一创新归功于采用了施耐德电气旗下IMS品牌的hMT专利技术--以微秒级的增量监测电机轴位置。Lexium MDrive一体化电机有效解决了步进电机存在的弊端，做到实时闭环控制不失步，在速度范围内优化力矩输出，高动态响应，真正实现了低发热高能效；另一方面，不同于伺服电机，Lexium MDrive一体化电机无需PID调节，还可以达到静止时不扰动，高速停止时不抖动的准确效果。

当然，除了上述功能特色的介绍，你可能还有很多的一些疑问，以下让我们为您一一解答。

问：为什么Lexium MDrive一体化电机在机器整个生命周期内可以节约达50%的成本？

答：通过运用的hMT技术，Lexium MDrive一体化电机成本的节约主要来自于全生命周期内电控柜支出，线缆消耗和安装、以及维护三大方面总开支的减少：

首先，它改变了原来伺服驱动搭配伺服电机使用的方式，一体式电机和电路构成了一个独立紧凑的运动控制单元，机身小巧，整体占用空间减少，所需电控柜的支出成本就相应减少。

其次，由于一体化设计，运动控制系统中无需过多元器件，也无需各种繁复的接线，人工进行接线和安装的时间成本和人力成本就会降低，同时也改善了系统的电磁兼容性。

另外，Lexium MDrive电机采用闭环控制，稳定性高，运行温度低，因而更加节能。施耐德还为其提供四年的质保期，降低用户的维护成本。

问：除了节约成本，Lexium MDrive一体化电机在行业实际应用中能为用户带来哪些应用价值？

答：Lexium MDrive一体化电机可以广泛应用于电子制造、医疗器械、印刷包装、物料搬运、实验室设备更多个行业，不仅节约成本，而且在性能上更加准确地符合实际应用要求。

比如，在医疗中使用的CT机，医生需要控制机器设备上下移动进行X光检测。如果采用伺服电机，往往体积较大，当遇到高速运动中突然停止的情况，设备仍会存在抖动现象，检查结果难免存在误差；如果采用步进电机，尽管体积小节省空间，但是精度往往不够，无法满足医疗检测中的准确性要求。而Lexium MDrive一体化电机取伺服电机与步进电机两者所长结合，有效解决了上述问题，提升了机器的价值和效率，具有广泛的应用性和实用价值。

问：用户若要将现有的“伺服驱动+伺服电机”使用方式转换为使用Lexium MDrive一体化电机，需要哪些更换？

答：用户无需额外安装设备即可在现有基础上完成Lexium MDrive一体化电机的更换安装。此外，Lexium MDrive电机提供常用灵活的控制方式，比如CANopen、Ethernet、Motion Control和Pulse/Direction，与原有方式均可兼容。

问： Lexium MDrive 一体化电机和2013年推出的Lexium 32i一体化伺服产品有什么区别？

答：Lexium MDrive一体化电机尤其适用于需要低速高转矩，短距离快速响应的应用领域；而Lexium 32i一体化伺服更加符合对于速度和精度有严格要求，需要更高功率和更大扭矩的一体化应用市场。

两款产品的相继面市，使施耐德电气运动控制产品家族的结构更加完整，可以为用户多样化的需求提供更广泛更灵活的选择，进一步加强了施耐德电气在一体化驱动领域的竞争优势。

Lexium MDrive一体化电机-结合步进与伺服的双重优势

特性

三种电机法兰尺寸：42mm，57mm和85mm，扭矩范围：0.21Nm 至6.6Nm

灵活的控制方式：脉冲/方向、CANopen 总线、内部编程(内置PLC)、EtherNet/IP 或Modbus TCP总线、Profinet 总线及RS422或RS485 协议.

凭借紧凑的外形尺寸，简单牢固的接线及安装，稳定可靠的性能，提升机器的价值和效率。

优势

•实时闭环控制，不失步

•支持力矩模式，速度范围内优化力矩输出

•静止时不存在扰动，高速停止不抖动

•低速高扭矩

•无需PID 调节，适合负载惯量变化应用

•发热低，能效高

•性价比高，部分低速特性优于伺服，无需减速机

应用

•电子设备

•医疗设备

•实验室设备

•印刷,包装

•物料搬运,贴标

施耐德电气

施耐德电气的宗旨，是赋能所有人对能源和资源的化利用，推动人类与可持续的共同发展。我们提供能源与自动化数字解决方案，服务于家居、楼宇、数据中心、基础设施和工业市场。

施耐德品牌可编程逻辑控制器

施耐德plc编程软件是施耐德电气自动化的核心产品，它是新一代软硬件自动化平台。

PLC硬件

施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro软件作为未来中LC的统一平台。支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件（有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit,不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译），至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。

编程软件

施耐德plc编程软件是施耐德电气自动化的核心产品，它是新一代软硬件自动化平台。其的独创设计缩短了开发时间，处理器的灵活性可以实现更高的性能。基于开放性以及对工具的协同式应用，Unity 在软件开发和控制系统运行上达到了更高水平，它将生产率的提高放在首位。

施耐德plc编程软件是用于 Premium、Atrium 和 Quantum PLC 的通用 IEC61131-3 编程、调试和运行软件包。基于 PL7 和 Concept 的公认标准，Unity Pro 能够帮助我们实现更高的生产率以及更多的软件协作新功能。其集成的转换器可以重用 PL7 和Concept 的 IEC 应用程序。您可以因此减少您的软件投资，降低培训成本，充分利用 Unity Pro 在兼容性和未来开发能力方面无可匹敌的潜力。利用 Unity EFB Toolkit，Visual C++ 开发者可以创建定制的功能，这些功能可以在Unity Pro 中使用。Unity SFC View 是一个Active X 控件，可集成到一个标准的 HMI/SCADA 系统中，用于监视和控制 SFC 程序。

1.1

电机系列

SH3 系列电机是自身转动惯量低的交流同步伺服电机，特别设计用于高动态的定位任务。

属性

驱动系统由伺服电机和附带的驱动放大器组成。仅当电机和驱动放大器相互协调时，才会实现理想性能。

电机具有下述优良特征:

通过集成的温度传感器实现过载保护(必须有外部评估)转动惯量低

功率密度高

高动态

过载能力高

扭矩范围大

适用于低相电流的特殊绕组通过圆形插头连接电机

借助于正余弦编码器中的电子铭牌，易于调试只需稍加保养

1.2

可选件和配件

本系列电机有许多可选件，例如:

抱闸

各种轴类型

各种防护等级套件

各种长度

各种结构尺寸

冬种线圈类型

可在第 12 页的“型号”部分查阅可选件。

可在从第 75 页开始的”7 附件与备件”一章中查阅配件。

2.1操作人员资质

2.2指定用途

只允许专业人员使用本设备，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。只允许专业人员使用本设备。依其受到的专业培训、具备的知识和经验，专业人员须具有预见与识别危险的能力，即由于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气组装而可能产生的危险。

专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准号。

本电机产品用于工业领域，应按照本手册说明进行使用务必始终遵照所有适用的安全准则，规定的条件和技术数据。使用本产品前，必须进行有关正确使用的风险评估。根据风险评估结果采取相应的安全措施。

由于本产品将用作整个系统的一部分，整个系统(例如机器) 结构必须能够baozheng人身安全。

本设备只允许使用规定的电缆和配件。只能使用原配件和原备件。

严禁在有爆炸危险的环境(爆炸危险区域) 中使用本产品。

其它不当使用可能会引发危险。

电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修。

2.4

A

存在触电，爆炸或电弧爆炸危险

只允许专业人员使用本产品，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料。产品的安装、调试、维修和维护只能由专业人员进行。

设备制造商有责任遵守所有关于传动系统接地的适用规章制度。请对电机外壳进行接地处理，以此作为对电机电缆接地的补充措施。

亚禁接触带电的，无保护的零件或接线端子。请只使用绝缘电气工o

当轴旋转时，电机会产生电压。因此，对传动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动。

电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。请在电机电缆的两个未端对未使用的芯线进行绝缘处理。

亚 DC 总线与 DC 总线电容器短路

对传动系统进行检修之前:

请断开所有连接的电压，包括可能的外部控制电乐。

在所有开关上挂上“请勿打开”标志。

防止所有开关再次通电。

请等候，直到 DC 总线电容器放完电 (有关功率放大器的信息，请参阅产品手册) 。测量 DC 总线上的电压，并检查电压是否< 42Vdc (有关输出级的信息，请参阅产品手册)。安装并闭合所有罩壳后，方可通电。

若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤害。

警告

未制动的运动

当电源故障、功能或故障导致输出级断开时，电机将不再在受控状态下制动。在出现过载或故障时由于抱闸失灵可能会发生危险。抱闸使用不当会导致磨损加快并且失灵。

不得进入危险区域。

定期检查抱闸。

不得将抱闸用作主刹车

必要时可使用有减震器的挡块或者适当的制动器

若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。

警告

失控

制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率，并提供具有某些关键功能的设备，借助于这些设备，在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态。关键控制功能如急停、位置限制、电源故障和重新起动。

重要功能必须有单独或元余控制路径。

控制系统包括通信链接。制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况。

请遵守所有事故防范规定及所有适用的安全规定。 )运行前，单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转。

若不遵守该规定，可能会导致死亡或严重伤害。

3.1

电机型号

电机外壳的防护级

无密封的轴的防护等级

有密封的轴的防护等级

硬件版本 ZRS03 不连接压缩空气时，订购类型 SH3......。··1 的防护等级

当硬件版本时:不连接压缩空气时，订购类型SH3.·.。.。..·2 的防护等级

当硬件版本ZRS03 时:

连接压缩空气时，订购类型SH3.........1 的防护等级

当硬件版本时:连接压缩空气时，订购类型SH3........2 的防护等级

耐热等级

振荡大小等级

测试电压

端跳

外壳颜色

过电乐类型

保护等级 3)

交流同步伺服电机

包括轴密封圈:zui高转速限制在 6000 转/分:轴密封圈已经过初始润滑，密封件无润滑会增大摩擦，从而缩短轴的使用寿命。当安装位置为 IM V3 (立式驱动轴，轴末端朝上)时只能达到防护等级 IP50。防护等级仅与电机有关，与安装化一一如齿轮箱一无关。3) CN1 上的抱闸及温度传感器信号与 CN2 的信号符合 PELV 的要求。