智立传感针对具身智能低功耗需求，优化解耦芯片上 AI 模型的推理功耗。移动型具身智能机器人大多依靠电池供电，整机功耗直接影响设备续航时长。大型 AI 模型推理运算会带来较高功耗，不利于移动机器人长时间工作。智立传感对模型进行剪枝、量化处理，在保证信号解析效果的前提下降低计算量，减少 AI 推理阶段的能耗。优化后的模型在解耦芯片运行时，算力消耗更低，传感组件整体功耗随之下降。低功耗特性适配电池驱动的足式、移动机械臂等具身智能设备，在有限电池容量下延长机器人作业时长。力传感器多通道信号存在交叉串扰，该现象会随负载大小产生变化。江苏使用传感器定制单位

六维力传感器长期连续作业会出现信号漂移，AI 模型配合解耦算法实现持续动态补偿。传感器持续承受载荷，叠加环境温变影响，会随运行时长出现信号缓慢偏移，若不做校正，测量数据会逐步偏离真实载荷。标定阶段采集长时间连续运行下的漂移样本，让 AI 模型学习漂移随时间、温度变化的规律。传感器在线运行时，模型实时评估漂移分量，解耦算法从原始传感信号中将漂移分量剔除，完成动态补偿。该方式不需要频繁停机重新标定，维持长时间工作过程的数据稳定，适配具身智能机器人不间断巡检、连续加工等长时间作业场景。江苏高科技传感器产业化解耦芯片与六维力传感器的软硬件协同设计，优化信号链路损耗。

具身智能巡检机器人依靠六维力传感器感知足部接触力，在不平地面调整行走姿态。巡检场景地面会存在凸起、凹陷、碎石等不规则结构，足部落地接触状态每一步都存在差异。六维力传感器布置在机器人足部，落地瞬间采集垂向支撑力、侧向摩擦力以及翻转力矩。步态控制器接收足部六维力学数据，判断地面接触状态，调整腿部关节角度与迈步幅度。当足部遇到障碍物产生异常力矩，机器人及时调整重心，避免倾覆。足部力觉感知补充视觉地形识别的不足，帮助具身智能巡检机器人适应非结构化地面，稳定完成移动巡检任务。

六维力传感器采集的力矩信息，用于具身智能判断物体扭转状态，完成旋拧类操作。在旋拧作业过程中，物体发生转动时会产生绕轴向的扭转力矩，力矩变化可以反映螺纹咬合、拧紧程度等状态。六维力传感器捕捉实时扭转力矩与轴向压力，数据送入机器人控制器。控制器依据力矩变化曲线判断旋拧进程，在力矩达到预期区间时停止转动，防止过度旋紧损伤工件。在拆装、紧固件装配场景中，力矩感知是关键信息。依托传感器采集的力矩数据，具身智能设备可以识别扭转状态，自主完成各类旋拧作业。智立传感搭建多变量标定台，同步控制温度、载荷采集传感数据。

解耦芯片支持参数在线配置，可调整 AI 推理参数和解耦算法的补偿系数。不同具身智能任务对信号特性需求不同，部分场景看重响应速度，部分场景优先低噪声。芯片预留在线配置接口，用户可以通过上位软件下发指令，修改 AI 推理、解耦算法内部参数，调整滤波强度、补偿系数等设置。参数修改后即时生效，无需重新烧录模型固件。在线配置功能支持针对抓取、装配、打磨等不同作业场景做参数微调，让同一套六维力传感组件适配多样化具身智能任务，提升组件复用性。AI 模型完成离线训练后，模型权重文件可烧录进解耦芯片存储区。江苏哪里有传感器设计

力传感器零点随温度缓慢漂移，解耦算法配合 AI 模型持续校正。江苏使用传感器定制单位

六维力传感器采集接触力变化，AI 模型识别异常载荷信号，输出告警信息给控制系统。机器人正常作业的载荷存在稳定区间，当出现碰撞、卡滞等异常情况，载荷会出现突变。六维力传感器持续采集六轴力学数据，送入 AI 模型做特征识别。模型对比实时信号与正常作业样本特征，识别超出常规特征的异常载荷，生成告警信号传递给控制系统。控制器接收告警信息后，触发对应的处置逻辑，如减速、停机。依靠 AI 识别异常载荷，能够及时发现作业故障，降低设备和工件受损概率，提升具身智能机器人作业过程的安全性。江苏使用传感器定制单位

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