智立传感构建传感、算法、芯片一体化体系，面向具身智能提供完整的端侧力感知组件。传统力感知方案需要零散采购传感元件、采集板卡、处理器，再自行开发算法，整套系统集成环节繁琐。智立传感将六维力传感硬件、解耦芯片、轻量化 AI 模型和解耦算法整合为一体化组件。组件集成信号采集、AI 推理、信号解算、数据通信等全部功能。使用者只需要接入供电与通信线路，即可获取六轴力与力矩数据。一体化体系减少多器件联调工作量，降低具身智能设备的集成难度，助力各类机器人快速搭载多维力觉感知能力。解耦算法处理动态载荷下的耦合信号，应对快速变化的力学输入。浙江多维力传感器厂家推荐

解耦算法与 AI 模型组合方案，相比纯线性矩阵解耦，提升复杂工况下的测量稳定性。传统线性解耦依靠固定矩阵，只适用于形变线性区间，当载荷较大、温度变化明显时误差会上升。AI 模型擅长拟合非线性、多因素耦合带来的复杂偏差，和解耦算法结合，兼顾基础耦合校正与非线性残余误差补偿。在温度波动、大载荷、复合受力等复杂工况下，依旧维持较好的数据输出质量。这套组合方案拓展传感器适用工况范围，适配具身智能机器人多变的物理交互场景。江苏传感器技术规范智立传感对比不同网络结构，筛选适配解耦芯片的轻量化 AI 模型。

解耦芯片内置状态自检逻辑，配合 AI 模型判断力传感器信号是否存在异常。传感器长期使用后，可能出现应变片老化、接线松动等故障，造成输出信号畸变。芯片在运行过程中持续采集多路原始信号，AI 模型学习正常工况下的信号特征，实时比对实时采集的数据。一旦识别出超出正常特征范围的信号，判定传感链路存在异常，标记状态码并随力学数据包同步上传给具身智能控制器。控制器收到故障标记后，可以执行停机、告警等保护动作。内置自检能力，方便提前发现传感故障，避免依靠错误力学数据引发机器人误动作。

解耦芯片可存储作业过程的六维力数据，AI 模型离线分析交互特征，优化具身智能作业策略。芯片内置小型存储区域，可以记录作业期间的力与力矩时序数据。作业结束后，导出存储的力学数据，送入 AI 模型做离线分析，提取交互载荷特征，识别作业过程中出现的碰撞、卡滞、滑移等现象。研发人员基于分析结果，优化机器人运动轨迹、力控阈值等策略参数。通过复盘真实交互力学数据迭代控制逻辑，减少试错成本，持续优化具身智能机器人作业表现。力传感器零点随温度缓慢漂移，解耦算法配合 AI 模型持续校正。

具身智能移动操作机器人，搭载六维力传感器完成移动与操作协同的力控作业。这类机器人同时具备底盘移动能力和机械臂操作能力，在移动过程中执行抓取、装配等操作，整机重心持续变化，外部接触力会同时影响底盘与机械臂。六维力传感器布置在机械臂末端，实时采集交互力，AI 模型和解耦算法输出稳定力学数据。控制器融合底盘姿态信息与末端力觉，协同规划底盘移动与机械臂运动，维持整机稳定。力感知打通移动与操作之间的协同控制，拓展具身智能机器人在移动操作场景的落地。解耦芯片内置采样电路，同步采集六维力传感器多路传感信号。江苏新型传感器按需定制

解耦芯片承载整套解耦链路，为力传感器打造端侧智能感知单元。浙江多维力传感器厂家推荐

具身智能外骨骼设备搭载六维力传感器，感知人体肢体交互力，辅助动作助力控制。外骨骼设备跟随人体肢体同步运动，设备和人体之间会产生相互作用力。六维力传感器布置在肢体连接点位，采集人机交互产生的力与力矩信号，传递至外骨骼控制器。控制器依据交互力学信息，识别人体运动意图，调整设备输出的助力力矩。当人体肢体做出抬举、迈步等动作，传感器捕捉交互力变化，设备跟随调整助力大小。力觉感知帮助外骨骼识别人体动作倾向，实现跟随式助力，作为具身智能在人体协同场景的一类落地形式。浙江多维力传感器厂家推荐

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