横梁式货架又称栈板式货架或托盘货架（Pallet Rack） 是使用最普遍的一种货架，提供 100 ％ 的存取性，并且有很好的拣取效率。但相对地此种货架的储存密度较低，需要较多的通道 。一般可依其存取通道的宽度，区分为传统式通道、窄道式通道及超窄道式通道，后者需配合适当型式的堆高机使用。其特点为：
1.适合中种、多样、中量保管。
2.适合 ABC 分类中的 BC 级商品。
3.一般使用 3-5 层。
4.可任意调整组合。
5.架设施工简易、费用经济。
6.出入库存取不受物品先后顺序之限。
7.适用于一般堆高机存取。
8.料架撑脚需加装堆高机防撞装置。