MPLAB ICE2000是一种适用于PIC微控制器的在线仿真器。具有全部特征的仿真系统，无需中断处理器就可以单步跟踪。该系统由主机、处理器模块、器件适配器、转换座组成。支持的PIC单片机系列：PIC12CXXX、PIC12FXXX、PIC16CXXX、PIC16FXXX、PIC18FXXX等。