规格项目\马达类型 符号 单位ASMD06IX200D 额定输出 PR W 200 搭配驱动器 MCXB15B 额定线间电压 VT V 81.92 额定扭矩 TR N·m 0.637 额定相电流 IR A
2.2 额定转速 NR rpm 3000 瞬间最大扭矩 TP(N) N·m
1.911 瞬间最大机子电流 IP A
6.6 转矩常数 KT N·m/A 0.325 诱起电压常数 KE V/K rpm 34.6 转子惯量 JM kg·c㎡ 0.27 机子阻抗 Ra Ω 10 机子感抗 La mH 10.8 机械时定数 Tm ms
2.29 电气时定数 te ms 0.92 重量 kgf
1.6 绝缘等级 额定电压 V 静止摩擦扭力 N·m
1.176 转子惯量 kg·c㎡ 0.098 消耗电流 A 0.45 重量 kgf 0.68
