YZ10GD-2行走泵采用美国SAUER公司90系列；前后行走马达分别采用法国波克兰公司的产品和美国SAUER公司90系列。YZ10GD-2行走泵采用美国SAUER公司90系列的柱塞泵；振动泵及振动马达，后行走马达、前行走马达分别采用德国REZROTH公司的柱塞泵及柱塞马达，低速大扭矩马达。