硬齿面减速器主要包括平行轴减速器系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按国家标准（JB/T8853-2001）生产，产品经优化设计，具有国际八十年代先进水平,它主要包括ZDY（单纫）、ZLY（两极）、ZSY（三级）和ZFY（四级）四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T9002-1999)生产，用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置,它主要包括DBY、DCY、DFY三大系列。