XT-201-D1单/双轴倾角传感器 XT-201-D1是双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含无温度补偿和内置温度补偿两种系列，内置温度补偿型号根据内置温度传感器的变化修正传感器温度漂移。传感器角度响应速度从4次/秒到12.8次/秒。具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择角度稳定性和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度5度/秒以下的情况效果良好，超过10度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小，0.5g以下震动对倾角影响小。产品特点 硅微机械传感器测量以水平面为参考面的双轴倾角变化。 输出角度以测量基准面为参考，测量基准面出厂时被校准。 倾角变化以数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485、RS422多种方式。 用户通过串口指令再次设定倾角相对零点输出位置。 产品包括有外壳封装和OEM板两种形式，封装外壳的产品防水等级IP55，抗外界电磁干扰能力强。 承受冲击震动能力强。产品现有应用范围产品在民用领域包括: 工程车辆调平，和高空平台安全保护 定向卫星通讯天线的俯仰角测量 船舶航行姿态测量 盾构顶管应用 大坝检测 地质设备倾斜监测产品在军事领域包括: 或炮炮管初射角度测量 雷达车辆平台检测 卫星通讯车姿态检测技术指标 1. 主要指标指标 最小 典型 最大 单位响应速度 4 6.8 12.8 Hz 测量范围 双轴±90 º 分辨率 ±0.02 º 精度(<±15°) 0 ±0.04 0.08 º 精度(<±30°) 0 ±0.06 0.1 º 精度(<±60°) 0.05 ±0.1 0.2 º 非线性 0.2 0.5 0.8 % 零度点重复性 ±0.05 º 温度漂移 ±0.002 º/℃ 横向干扰（倾斜30度以下） X正向干扰 <0.5 <1.5 % X负向干扰 <0.5 <1.5 % Y正向干扰 <0.5 <1.5 % Y负向干扰 <0.5 <1.5 % 2. 其它指标 最小 正常 最大 单位工作电压 8 12 15 V 工作电流 20 25 30 MA 工作温度 -40 +85 ℃ 串口数据格式 9600，n，8，1 BPS* 表3 3. 串口输出电压的范围（见表4）： 最小值 典型 最大极值 单位 TXD ±5 ±7 ±15 V RXD ±5 ±7 ±15 V GND 0 0 0 V 4. 工作参数极限值（见表5） 最小 最大 单位电源电压 +7 +18 V 工作温度 -50 +100 ℃
