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一、汽车式起重机
 1. 分类
 汽车起重机是将起重机安装在通用或专用汽车底盘上的起重机械。它具有汽车的行驶通过性能，机动性强，行驶速度高，可以快速转移。
 汽车起重机按起重量大小分为轻型、中型、重型三种。起重量在20t以内的为轻型; 50t及以上为重型; 20～50t之间的为中型。按起重臂形式分为桁架臂和箱形臂两种。按传动装置型式分为机械传动、电力传动和液压传动三种。目前，液压传动的汽车起重机应用比较普遍。
 
  QY8E型汽车起重机外形尺寸
汽车起重机由起吊、回转、变幅和支撑腿等机构组成，装置在载重汽车的底盘上。它具有转移工作地点迅速 (转移时的速度接近汽车的行驶速度)，支腿固定简便，吊重效率较高，特别适用于野外杆塔组立的分散施工。因此，用汽车起重机组立杆塔是机械化组立杆塔的首选方案。