瑜伽垫目前分为TPE(也叫 TPR)、PVC、EVA几种料材制造。
TPE是目前最好的环保材料，但价格比较昂贵。TPE（热塑性弹性体）是一种具有橡胶的高弹性，高强度，高回弹性，又具有可注塑加工的特征，具有环保无毒安全，硬度范畴广，有精良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲惫性和耐温性，加工性能优越，无须硫化，可以循环使用降低本钱，热塑性弹性体既具有热塑性塑料的加工性能，又具有硫化橡胶的物理性能，可谓是塑料和橡胶优点的上风组合。TPE材质的瑜伽垫价格较高。
PVC材料目前比较常用。全名为Polyvinylchlorid，主要成份为聚氯乙烯，光荣鲜艳、耐腐化、坚固耐用，由于在制造过程中增加了增塑剂、抗老化剂等一些有毒帮助材料 来加强其耐热性，韧性，延展性等，故其产品一般不存放食品和药品。它是当今世界上深受爱好、颇为风行并且也被广泛利用的一种合成材料。PVC材质的瑜伽垫性价比较高，目前市面较为常见。但要提醒消费者购置时严防回收料生产的瑜伽垫，回收料会产生毒性，危害瑜伽爱好者的身体健康。
EVA多数用在鞋材中，气味较重，不建议使用。