英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头 RG4 直线光栅系列 　 40 μm 直线光栅－技术 分辨率从 10 μm 到 0.1 μm 的钢带和玻璃光栅尺 　 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头技术指标 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头RG4 系统采用的光学技术与 RG2 开放式非接触光栅系统类似，保留了 RG2 的优点，但也有明显的区别，增添了一些新的优点。 40 μm 栅距的 RG4 系统具有速度更快、安装公差更大的特点，入射光的方向使用户可选用各种类型的光栅尺。 RG4 系列产品有两种读数头。RGH34 是结构紧凑的芯片形读数头，通过扁形软性电缆连接到一个小的 PCB 接口。可输出工业标准的模拟信号及分辨率从 10 μm 到 0.2 μm 的数字信号。系统中要么包含一个参考零位，要么包含一个限位传感器，由Renishaw标准励磁块触发。 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头RGH41 和 RGH40 读数头为完全封装型号，直接提供模拟信号输出或分辨率从 10 μm 到 0.1 μm 的数字输出信号。RGH41 读数头用于 RGS40-S 镀金钢带光栅尺，而 RGH40 读数头专用于 RGS40-G 玻璃光栅尺。标准配置还包括磁性参考零位和双限位输出。以上两种读数头都配有Renishaw独创的安装状态指示灯。 RG4 使用的光学原理基本与 RG2 相同，不同之处在于，红外发光二极管发出的光是从与光栅尺刻划面成 90° 角反射到栅尺方向，而不是平行反射。 指示光栅与 RG2 位置相同，在检测面产生正弦干扰条纹。 RG4 系列光栅的工作原理允许使用各种光栅尺，如： 1）RGS40-S 镀金钢带光栅尺，表面涂漆，背面带不干胶。可使用各种专用安装工具，安装简单。 2）传统的镀铬玻璃光栅尺也可用于要求长度较短、无需标定精度的应用场合。Renishaw RGS40-G 光栅尺以确定长度提供，最长可达 1 m。 3）用户自制的反射式刻划直线光栅和钢基体的柱面光栅也可使用各种 RG4 读数头。 RG4 读数头继承了 RG2 短周期误差小的优点，典型周期误差为 ±0.25 μm。RGS40-S 光栅尺的线性误差特性仅为每 60 毫米 ±1 μm，任意每米小于 ±3 μm。 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头特点 　 ● 开放式光学系统可抵御大多数自动化生产环境中的污染 ● 高速、可靠的非接触式特性适用于绝大多数工厂自动化生产对高速度的要求 ● 零磨擦和零机械磨损 ● 宽松的安装公差使得安装快速、简便并且可靠 ● LED 安装指示灯可简化安装 ● 内置式双限位开关提供行程终点指示 ● 读数头及组件有系列输出供选 ● 成卷供货的光栅尺可被方便地“ 剪至所需” ● 模拟信号具备优越的Lissajous 稳定性 ● 某些RG4 读数头还能应用于刻划或是镀铬的玻璃光栅上 　 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头产品分类 　 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头RGH41 ● 读RGS40-S金属尺 ● 紧凑而坚固的外壳 ● 工业标准数字和模拟信号输出 ● 内置细分电路和安装状态指示灯 ● 分辨率从10μm，5μm，2μm 到 1μm ● 参考零位和双限位开关传感器 ● 高柔性双屏蔽12 芯电缆 ● 三态低电平报警信号或全报警输出 ● 17.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W) 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头RGH34 ● 读RGS40-S金属尺 ● 与40μm RESR圆光栅尺兼容 ● 极小紧凑型读数头单元及PCB式细分电路 ● 质量<2g ● 工业标准数字和模拟信号输出 ● 分辨率从10μm，5μm，2μm，1μm，0.4μm 到 0.2μm ● FPC电缆 ● 参考零位或单限位开关传感器 ● 三态低电平报警信号或全报警输出 ● 9.50mm×15.0mm×15.0mm (H×L×W) 仅读数头尺寸英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头资料下载： 　 RGH41 直线光栅资料 　 RGH34U & RGI34 直线光栅资料 　 三、RESR 圆光栅系列 英国renishaw雷尼绍光栅尺 读数头 Renishaw的高精度圆光栅系统有多种规格的直径和刻线数供选择，与标准控制器兼容。它实际上是结构简洁、在柱面上直接刻线的不锈钢圆光栅；提供标准设计和低转动惯量的设计，适用范围广泛。 RESR 圆光栅具有内径大的特点，因此体积轻薄，转动惯量非常低。这意味着无论何时安装，回转轴定位都RGH22，RGH24，RGH25，RH100”产品详情描述：
RENISHAW雷尼绍 RG4 40 μ m 栅距直线光栅RG4 40 μ m 栅距的直线光栅系统有着非凡的吸引力, 是雷尼绍非接触直线光栅系列的新成员。它不仅兼具20 μ m光栅系统的全部优点，而且还允许更大的安装公差。它特别适用于制造较低规格要求的机器；例如大型自动系统，典型的应用是使用雷尼绍磁性支架的光栅（ 见附图）。更多雷尼绍RENISHAW光栅尺产品信息   宽松的安装公差要求对于在温度多变的环境中使用的运动系统而言，是理想的选择。大功率直线电机在提供超强加速度和速度的同时，也会引起机器结构的局部受热，产生明显的变形。即便是得到了机器全部的热特性参数，还是需要考虑到读数头安装时的变化，而坚固的RG4 就能满足这一点。
RG4 系列光栅同样具有小型读数
头，RGH34 的尺寸甚至比RGH25 更小。
在超紧凑安装和用户自行设计采用微型
直线传动机构时，RGH34 亦是理想之选。
在精度不进行线性误差补偿或是光栅能
够独立于其基体进行膨胀的应用场合，
RG4 系列可提供长度达1m 的玻璃光栅。
RGH41 读数头具有双限位开关，作
为可靠的行程终点指示，就无需再使用
既昂贵又难以整合的接近开关和微动开
关。
因为具有如此众多有用的特性，无
论是何种应用场合，全新的雷尼绍RG4
系列光栅都能为您提供解决方案。
为何使用RG4？
l 开放式光学系统可抵御大多数
自动化生产环境中的污染
l 高速、可靠的非接触式特性适
用于绝大多数工厂自动化生产
对高速度的要求
l 零磨擦和零机械磨损
l 宽松的安装公差使得安装快
速、简便并且可靠
l LED 安装指示灯可简化安装
l 内置式双限位开关提供行程终
点指示
l 读数头及组件有系列输出供选
l 成卷供货的光栅尺可被方便地
“ 剪至所需”
l 模拟信号具备优越的
Lissajous 稳定性
l 某些RG4 读数头还能应用于刻
划或是镀铬的玻璃光栅上
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RG4 技术原理
RG4 系统使用与RG2 开放式、非接触光栅相近的光学系统，它保留了RG2 原有优点，但两者之间存在
明显的不同，这使得RG4 还具备一些其它的优点。
40 μ m 栅距的RG4 允许更高的速度，更宽松的安装公差，而且光学元件的定位允许使用更多种类的光
栅。
RG4 系列有两种类型的读数头。RGH34 是一种紧凑型读数头，通过扁平柔性电缆，连接到小型的PCB
接口上。输出为工业标准的1Vpp 模拟信号或是分辨率从10 μ m 到0.1 μ m 的数字方波信号。包括一个零位
标记或是限位传感器，通过标准的磁性机构触发。
RGH41 和RGH40 全部采用密封式包
装，可直接输出模拟电压或是分辨率从
10 μ m 到0.1 μ m 的数字方波信号。
RGH41 被用来读取RGS40-S 金属光栅，
而RGH40 则用于读取RGS40-G 玻璃光
栅。同样，标准配置包括有磁性零位
标记和双限位输出。两种读数头型号
都配有雷尼绍独有的L E D 安装指示灯。
RG4 本质上采用了与RG2 相同的光
学原理。但假如这样的话，下面图示中
的红外发光二极管LED 发出的光与光栅
轴线方向成90°反射，而不是与之相平
行。
指示光栅通过与RG2 相同的方式被
定位，以便在检测平面内产生正弦干涉
条纹。
RG4 系列光栅的工作原理允许使用
多种类型的光栅，例如：
1 ）表面涂漆，反面具有自粘层的
RGS40-S 镀金钢带光栅。使用
一系列**的光栅安装工具，
便可很方便的实现光栅的连续
安装。
2 ）长度较短并需要精度预校准的
镀铬玻璃光栅。雷尼绍提供单
根长度最长为1m 的RGS40-G 玻
璃光栅。
3 ）用户自行设计的反射式刻划直
线光栅和圆钢带光栅
RG4 读数头继承了RG2 短周期误
差小的优点，典型的周期误差为±0.
25μm。RGS40-S 规定的线性度在
60mm 长度上仅有±1μm 并且在任意
1m 的长度上低于±3μm。RGS40-G
玻璃光栅的规格请参阅。
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雷尼绍RENISHAW RGS40-G玻璃栅尺
RGS40-G是一种栅距为40 μm、易于安装的镀铬玻璃栅尺，并且可以使用机械夹具或背面自
带的特殊配方不干胶带直接安装到基体上。RGS40-G横截面为3 x 18 mm，安装尺寸很小，并且
提供8种不同的长度，从120 mm到1 m，便于使用。
RGS40-G玻璃栅尺非常适合用在要求栅尺具备单独的热膨胀系数的场合，以及无需斜率误差
校正的高精度应用场合。如有需要，也可在主控制器中输入栅尺的膨胀系数进行补偿。RGS40-G
具有广泛的应用领域，比如直线运动平台、直线电机、科学仪器、计量仪器、光学检测、XY平台
和医疗设备等等。
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RGS40-G适合与雷尼绍的RGH34和RGH40读数头配合使用，也正是利用这些读数头所具有
的许多功能，我们雷尼绍的RGS镀金栅尺如虎添翼 — 高速、非接触性光学性能，具有极强的防尘、
防刮和防油污能力。
栅尺描述综合误差热膨胀系数
RGS40-G 40 μm栅距，镀铬
玻璃栅尺
±0.7 μm至±4.2 μm
综合误差，具体精度取
决于长度
8.5 μm/m/°C
如下是雷尼绍光栅尺订货号及具体型号：
A-9537-3028 RGS40-P Scale, 40 μm pitch, polyester coating
RGH41
RGH34U
RGH34U
RGI34
REE
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A-9531-0250 RGM22S Reference mark actuator, epoxy mounted ea
A-9531-0287 RGM22SB Reference mark actuator, screw  mounted
A-9531-0303 RGM22T Reference mark kit for RGS-T tracked scale
A-9541-0037 RGM245S 90° mounted reference mark for RGH24/25
A-9541-0085 90° mounted reference mark R/H for RGH24/25
Limit Switches
A-9531-0251 RGP22S Limit switch actuator, epoxy mounted ea
A-9531-2101 RGP22SN Nickel plated limit switch actuator, epoxy
A-9531-0285 RGP22SF Limit switch actuator, flush mounted
A-9531-2052 RGP22SM Limit switch 24.35 mm long
A-9531-2054 RGP22SL Limit switch 50 mm long
A-9541-0040 RGP245S 90° mounted limit switch for RGH24/25
A-9523-4015 RGC-F End clamp kit, epoxy mounted pair
A-9523-4107 End clamp kit, epoxy mounted, blank label
A-9523-4027 End clamp kit, epoxy mounted, narrow
A-9523-4110 End clamp kit, epoxy, narrow, blank label
A-9523-4111 End clamp kit, epoxy, 6mm wide, blank label
A-9517-0005 RGC-S End clamp kit, screw mounted
Cleaning
A-9523-4040 RGW-1 Scale wipes (pack of 20) ea
Setting gauges
M-9531-0174 RGH22 and RGH41 setting gauge (orange) ea
M-9517-0122 0.8 mm setting shim (blue)
A-9531-0262
A-9531-0270
A-9531-0267
A-9531-0268
A-9531-0269
A-9531-0264
A-9539-2018
A-9539-9002
A-9531-0265 RGA22 kit
A-9531-0280 RGA22 kit poly
A-9531-0288
A-9517-2573
A-9517-2842
M-9535-0151
M-9531-0193 RGA22R155
M-9531-0191 RGA22R115
M-9531-0194 RGA22L155
M-9531-0192 RGA22L115
A-9541-0124 RGA245
P-TL02-005
A-9531-0239 RGA22G
A-9537-0197
A-9548-0040
A-9548-0045
A-9548-0047
A-9548-0046
A-9531-0238
A-9531-0237
A-9541-0043
M-9531-0374
A-9531-2084
P-CN43-PL16
Connector kits
A-9531-2086
A-9541-0086
A-9531-2108
A-9531-2109
A-9539-1300
A-9539-1301
A-9539-1302
A-9539-1303
A-9539-1304
A-9523-7110
A-9523-7013
A-9531-0303
A-9523-7026
A-9523-7001
A-9523-7029
M-9517-0806
M-9517-0429
M-9523-4108
M-9523-8102
M-9537-3009
P-WM03-0010
P-TA06-PS01
A-9531-0310
A-9539-2171
A-9539-0130
A-9541-0049
A-9531-0368
A-9537-0195
A-9537-0205
A-9561-0063
RGH24系列读数头
RG2 系列产品种类
RGH22
l 小巧坚固的外壳
l 工业标准的数字和模拟信号输出
l 内置细分卡和安装LED 指示灯
l 分辨率从5μm，1μm，0.5μm，0.1μm 到50nm
l 参考零位和双限位开关传感器
l 高柔性双屏蔽12 芯电缆或带状电缆可选
l 三态低电平报警信号或全报警输出
l 16.0mm×44.0mm×27.0mm (H×L×W)
l 也可提供5μm，1μm，0.5μm (RGH26)的与Mitsubishi
Melservo?-J2-Super 兼容的产品
RGH24
l 超小型坚固外壳
l 工业标准的数字和模拟信号输出
l 内置细分卡和安装LED 指示灯
l 分辨率从5μm，1μm，0.5μm，0.2μm，0.1μm 到50nm 不等
l 参考零位或单限位开关传感器
l 高柔性双屏蔽8 芯电缆
l 三态低电平报警信号输出
l 14.8mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
l 可提供JST 连接器型产品
RGH25
l 超小型坚固外壳
l 工业标准的数字和模拟信号输出
l 外置细分卡配有安装LED 指示灯
l 分辨率从5μm，1μm，0.5μm，0 . 1μm ，50nm，20nm
到10nm
l 参考零位或单限位开关传感器
l 高柔性双屏蔽8 芯电缆
l 三态低电平报警信号或全报警输出
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)
RGH25UHV
l 超高真空兼容读数头
l 工业标准的数字和模拟信号输出
l 外置细分卡配有安装LED 指示灯
l 分辨率从5μm，1μm ，0 . 5μm，0 . 1μm，50nm，20nm 到
10nm 不等
l 参考零位或单限位开关传感器
l FPC 连接器或网状电缆
l 三态低电平报警信号或全报警输出
l 低耗电量
l 12.3mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（FPC 型）
l 10.5mm×36.0mm×13.5mm (H×L×W)（电缆型）
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