GQ系列环形绕线机中的GQ-1D型，具备国铨环形绕线机独一无二的先进技术，可编程控制器使得绕线操作更加简便。它具有步进马达以驱动铁心旋转，提供高速度、高扭力、高精度之定位。控制器是为了使GQ-1D的编程和操作更加简便而专门设计的，它能够储存1000步序之绕线资料，切断电源后绕线资料不会流失。