VG320 垂直陀螺仪 100Hz俯仰，横滚和航向输出高可靠性MEMS传感器加强的卡尔曼滤波算法宽温度范围和供电电压小尺寸轻量封装应用：无人驾驶设备，农业和建筑 Crossbow VG320作为一款入门级垂直陀螺仪，使用了基于MEMS的传感器和扩展的卡尔曼滤波算法以获取最高的性价比。 VG320CA-150 航向 　 　 范围 (°) ± 180 　 精度 相对性 分辩率(°) < 0.1 　 姿态 　 　 范围：横滚，俯仰 (°) ± 180, ± 90 　 动态精度 (1) (°) < 2.0 分辨率(°) < 0.1 　 角速率 　 　 范围：横滚，俯仰，航向 (°/sec) ±150 　 偏差：横滚，俯仰，航向 (°/sec) < ±0.5 运行中偏差 (°/hr) < 30 随机游走 (°/hr1/2) < 3 　 带宽(Hz) 20 加速度 　 　 范围： X/Y/Z (g) ±4 　 温度偏差： X/Y/Z (mg) < ±15 运行中偏差： X/Y/Z (mg) < 0.5 　 带宽 (Hz) 20 随机游走 (m/s/hr1/2) < 0.5 　 环境指标 　 　 工作温度 (°C) -40 to +85 　 非工作温度 (°C) -55 to +85 电气指标 　 　 输入电压 (VDC) 9 to 42 　 功耗 (W) < 3 　 数字输出格式 RS-232 　 物理指标 　 尺寸 (in) 4.25 x 3.50 x 1.50 不包括安装边缘 (cm) 10.80 x 8.90 x 3.81 不包括安装边缘 重量(lbs) < 1.0 　 (kg) < 0.45 　 连接器 DSub-9, female 　 可靠性 MTBF (hours) >35,000 注释： 1.动态条件，标准Crossbow飞行测试平台； 2.典型,恒定温度条件下；