ロボット本体　UNIX-504 据付姿勢 床置き、天吊 動作自由度 5（J6軸ブレーキなし） 動作範囲 J1 340deg（－170～＋170） J2 225deg（－90～＋135） J3 237deg（－100～＋137） J5 240deg（－120～＋120） J6 720deg（－360～＋360） 最大速度 J1 250deg/sec J2 187deg/sec J3 250deg/sec J5 412deg/sec J6 660deg/sec 最大合成速度（R点） 5,300mm/sec 位置繰返し精度 ±0.02mm はんだヘッド UMC-018 ヒータ容量：200W はんだ送り装置 UPM-016 はんだ径：
0.5φ～1.0φ（範囲内で指定値有） 本体重量 約35Kg
●ロボットコントローラー　CR1-JU-04 経路制御方式 PTP制御、CP制御 制御軸数 最大同時6軸 CPU 64bit RISC/DSP プログラム言語 マクロステップ編集/MELFA-BASIC 位置教示方式 ティーチング方式、MDI方式 プログラム本数 88本 マクロステップ登録数 最大約3000ステップ/88プログラム約28000ステップ/1プログラム はんだ付け経路タイプ 40タイプ 外部入出力 汎用入出力 入力32点　出力32点 専用入出力 汎用入出力にて割付（「STOP」1点は固定） 非常停止入出力 各1点 ドアスイッチ入力 1点 インターフェース RS-232C 3ポート（パソコン、はんだコントローラ等接続用） RS-422 1ポート（ティーチングボックス専用） 周囲温度 0～40℃ 周囲湿度 45～85％RH 電源電圧範囲 単相AC180～253V 電源容量
1.0KVA 外形寸法（足を含む） 300（W）×290（D)×165（H) 本体重量 約12Kg 構造 自立据置型、開放構造 接地 100Ω以下（D種接地）
●はんだ付けコントローラー　UP-06 はんだ条件数 63条件 コテ先温度制御範囲 450℃（MAX） ヒーターアラーム値 －100～＋100℃（可変） ヒーター電力 200Wクロスヒーター はんだ送り制御 ステッピングモーター制御 各警報表示 はんだ切れ、はんだ詰まり、ヒーターアラーム 周囲温度 0～40℃ 周囲湿度 45～85％RH 電源電圧範囲 単相AC90～110V 電源容量 350W 外形寸法（足を含む） 212（W)×290（D)×59（H) 重量 約2.5Kg