行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。它具有减速比大、传动效率高、体积小、重量轻、故障少、寿命长、运转平稳可靠、噪音小、拆装方便、容易维修、结构简单、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。