一、 摆线减速机产品特点
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。

2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。

4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

6. 拆装方便，容易维修。

7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
二 摆线减速机技术规格 1 机型号: 按传动比分为:一级、二级、三级。
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。