单级摆线针轮减速机的主要特点：
   1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
   2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 
   3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 
   4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。 

   5、惯性小，适合启动频繁和正反转。 

单级摆线针轮减速机产品性能： 

主要技术参数及特点: 采用全系列模块化式组合设计制造,低噪音、高转矩、无漏油,多种安装方式,形成机电一体化的传动装置。 摆线针轮减速机从0.25KW-55KW，输出扭矩可达70N.M-20000N.M，如需更低的输出转速，可采用双级摆线减速机甚至三级相组合的形式实现。可配不同类型的电机(普通电机、单相电机、防爆电机、变频电机、制动电机等)。摆线针轮减速机广泛应用于食品粮食机械、印刷包装机械、环保机械、输送设备、化工设备、冶金矿山设备、钢铁电力设备等。

单级摆线针轮减速机基本原理：

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。　　

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。　

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

单级摆线针轮减速机参数和性能

一、 摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为摆线针轮减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，容易分解安装等特点。

二、摆线针轮减速机是一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、化工、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。