MINAS A5-系列 2009.10.30 UP 产品说明书
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MINAS A4-系列
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实时自动增益调整 速度响应频率1000Hz的高性能伺服驱动器 先进的振动抑制技术，控制低刚性结构的震动 位置指令脉冲最大频率可达2Mpps 利用最新技术，实现体积比以往产品减小75% 可通过串行外部光栅尺，对位置进行全闭环控制 可使用专用控制台进行简单维护
MINAS A4C 系列
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继承了MINAS-A4系列所有优良性能的同时，对应不同输入信号，机能特别化，代表了贯彻简易化使用的典范。
控制输入分别为脉冲输入专用和模拟电压输入专用两种类型。
搭载了A4系列备受好评的1kHz应答频率和各种制振机能。
具有适应各种环境变化的转子和惯量。并应各位客户的要求，小型马达（MSMD系列，MHMD系列）增加了1kW马达的新阵容。

MINAS A4P 系列
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内置NC功能，只需I/O指令即可定位（不需定位组件） 可存储最高60点的定位设置 可通过演示设置设定定位点 可通过I/O选择设定过的定位点进行定位 可使用专用控制台进行简单维护 结合使用绝对式编码器电机，可进行绝对位置的定位，不需原点复位
MINAS A4N 系列
使用全双工实时高速通信，可进行同步控制 每1ms或0.5ms更新指令值，可进行细微CP控制 节点间电缆长度最长为60m 使用市场销售的局域网电缆 抗噪音性高 （符合IEC61000-4-4） 可通过串行外部光栅尺，对位置进行全闭环控制 最大32轴
MINAS A4A 系列
使用半双工通信，最适合PTP控制 内置NC功能，可通过上位对目标位置或移动量给出指令 使用市场销售的局域网电缆 抗噪音性高 （符合IEC61000-4-4） 可通过2相A/B（Z）输出式外部反馈尺对位置进行全闭环控制 最大31轴
MINAS A4F 系列
位置指令脉冲频率4Mbps（最大） 可通过90°位相差二相方波（A相、B相）输出光栅尺对位置进行全闭环控制
MINAS E 系列
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超低惯量电机 速度响应频率　400Hz 定位控制、速度控制（内部4速） 超小型伺服驱动器、增量式（2500P/r）编码器 振动抑制功能、实时自动增益调整 海外规格（CE/UL）、电机IP65