横梁式货架为最普通的一种货架，其优点是存取方便，拣取效率高。但是这种货架的储存密度较低，需要较多的通道。根据存取通道宽度可分为传统式通道，窄道式通道和超窄式通道。 这种形式的货架适用于品种中量、批量一般的储存。通常在6m以下的3-5层为宜。此外，它可任意调整组合，施工简易，经济实惠，出入库不受先后顺序的影响，一般的叉车都可使用。 横梁有防撞击脱落设计，以防止叉车作业时不小心顶到横梁时，造成横梁脱离立柱的危险。