机器人对每一轴的润滑，各有不同的要求。这在使用手册中有详细说明。
例如，Motoman 的 EA1400   Axis-S,L,U    ( Molywhite RE No. 00 )
                                                    Axis-R,B      (Harmonic grease SK-1A )
                                                    Axis-T         ( Alvania EP grease 2 )

同时，我公司具有SK-2,SK-3,HARMONIC 4B No.2等
 

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