功能和特点
两种控制方式可选择：
开环转矩控制方式和闭环速度控制方式
* 开环转矩控制方式：
开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，输出频率跟随材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。
> 张力设定：直接设定张力值。实际使用中，由使用者根据所用材料、卷曲成形* 要求设定张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，保证张力恒定或改善收卷成形效果。
> 卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。
> 转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。

* 闭环速度控制方式：
> 闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，达到张力恒定目的。在这种模式下，张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。
> 线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。
> 卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。