机架结构：横梁采用铝合金拉拔成型结构，重量轻、刚性好，防变形。

横梁、端梁：采用方管型钢结构，具有很高的强度和刚性。重量轻、刚性好，防变形。所有焊接件均去应力处理，有效地防止了结构变形。

横向、纵向导轨：采用高硬度轴承钢实心光轴，表面镀铬，经久耐用。

纵、横向驱动：采用400W日本松下交流伺服电机+德国精密行星减速机，驱动齿轮、齿条弹性无间隙啮合传动。

升降体：采用精密圆导轨和滚珠丝杠构成的贯通式升降结构，导向精度极高，免维护。

气路部份：横向工程塑料拖链，纵向悬挂滑车。