1、 采用与主机一体化边角桩机构形式，边角桩压桩能力可达中桩的60%-70%，适应性强；

2、 最小边桩距离1.2m,最小角桩距离2.4m（以240B为例）。

支腿升降机构：

1、 采用油缸倒装结构形式，桩机行走和升降时，径向力由缸套承受； 改变了桩机行走时支腿油缸的受力状态，避免了油缸的损坏，极大地提高了油缸的抗拉伤、抗冲击、抗磨损的能力；

吊车系统：

1、  变幅油缸支撑点布置在吊臂两侧面，提高了吊臂的稳定性和安全性；

2、  加长基本臂，提高吊臂的稳定性和安全系数；

3、  吊车液压系统与主机具有合流功能，吊车在不工作状态时，吊车油泵可以用于压桩，提高了压桩速度；