主要产品有：B、X两大系列行星摆线针轮减速机；ZQ、JZQ、ZD、ZL、ZS、ZSC（A）系列圆柱齿轮减速机；ZDY、ZLY、ZSY、DBY、DCY硬齿面减速机；NGW、NGW-L、NGW-S、行星齿轮减速机，WXJ、WD系列，M型、A型立式蜗轮蜗杆减速机；YTC、YCJ减速电机及YD型315-630油冷电动滚筒。近期又研发投产了S、K、R、F、T系列模块化减速机。