S21-J 是一款机器人专用数字罗盘。其工作原理是通过磁传感器中两个
相互垂直轴同时感应地球磁场的磁分量，从而得出方位角度。该罗盘使用
RS232(或TTL)电平，9600bps 波特率输出信息。具有标定和方向定位功能，
标定功能能够消除固定磁场干扰从而得出准确的方位角，方位定向功能能够
在机器人的目标定位上得到很好的应用。
二、产品特点
低功耗；
响应快；
方向定位；
LED 指示；
自动校准；
三、产品应用
机器人方向定位及导航
手持式仪表设备
航模应用
天线定位四、产品型号
S21-J RS232 接口
TTL 接口
五、技术参数表：
项目参数单位备注
性
能
参
数
测量范围0°～360° 度罗盘水平放置
分辨力1 度
准确度±2 度
数据输出速率35 Hz
重复性＜1 度
电
气
参
数
电源电压5v VDC ±0.2v
工作电流< 10 mA
工作温度-40 -- 85 度
储存温度-45 -- 125 度
其
它尺寸45.5*35.5*18 mm