性能指标：航向角：l 分辨率：
0.1度l 水平下精度：
0.6°（RMS）；l 倾斜状态下：在40度以内
小于等于1.5°（RMS）在40~60度以内， 小于3°（RMS）姿态角：l 量程：±80°；l 分辨率：
0.1°；l 精度（俯仰、横滚角）：<1°环境特性：温度范围：－40到＋85摄氏度湿度：20－80％RH非冷凝冲击（运行）：3000G，0.5ms,1000G 0.1ms。内部特性和功能：l 尺寸小： 25.4mm×25.4mm×7.62mml 重量小于2克l 具有硬铁和软铁补偿程序l 输出接口：RS232 或者TTL
（订货时请在原型后缀上接口类型） l 波特率在4800到11500之间可调。l 数据更新率高达40HZl 支持真北或磁北输出l 数据更新率：
0.01Hz到40Hz句式输出率l 供电电压：
3.3V-5VDC（可以在15VDC下工作）l 功耗：35ma@3.3v-66毫瓦（S变量）l 串行数据接口特性：4800－115000波特率，8位，1stop,没有奇偶（19200默认）l 语句格式：NMEA0183 类型，四个语句格式，支持X或者奇偶（￥HCHDT,$OHPR,$C,逗号划界限。支持加速度和磁传感器输出X,Y,Z.磁补偿程序：支持硬铁和软铁标定。请注意：软铁（V1.4或之后的固件）
