广东珠海市美创机器人科技有限公司是高技术攻关和国家投资成立的科技公司,是由鹤山蚂蚁科技电子厂延伸的公司,拥有一支团结敬业,开拓进取,技术精良,经验丰富的科研开发团队,公司专注于项目开发,投资融合一体。公司设有工业自动化设备部为主,设有:工业自动化设备部,LED应用产品部,节能环保设备部。
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四自由度取料教学机械手主要包括机械手本体、控制器和运料车三个部分。机械手本体包括转动基座底盘、臂机构、肘机构、夹钳机构等4个动作转轴,控制器包括PLC、电源模块、急停开关、信号变换电路及驱动电路等。整个装置由行程开关准确定位,手臂的终端还有可灵活张合的机械夹钳可完成对物体进行拾放,并形成连续运动,结合复杂程序,可以完成工业机械手自动取料工作过程。
21世纪,机器人、机械手将在人的控制下,在改造自然、发展生产的事业中,发挥巨大的作用。“机器人、机械手的进步和应用是本世纪电子控制最有说服力的成就,是当代最高意义的电子自动化”。
产品特点:4自由度机械手臂是一个研究机械手臂控制方法的模型,它由4个精确的马达组成,共有4个自由度,分别对应于转动基座、臂、肘、前腕、后腕、钳等五个转轴,其中肘、前腕、后腕的转动可根据用户需要安装为上下摆动方式或左右摆动方式。手臂的终端配备可灵活张合的机械钳,配行程开关,可对机械手臂准确定位,对物体进行拾放,并可形成连续的运动、做出各种复杂动作,例如让机械手臂完成搬运物
体等动作。
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