4路模拟量20路数字量控制器 模拟量检测控制 步进电机控制器：JMDM-20DIO4AIO
本产品研发制造商：深圳市精敏数字机器有限公司
一、功能特性：
1.8位高性能单片机作为主控制芯片，6倍于普通单片机的速度；
2.主电源采用9V交流电，也可采用12V直流电；
3.12路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，输入电流为10mA；其中有两路可作中断源用于高速计数；
4.8路光电隔离数字量输出：其中有4路是继电器隔离输出，可以直接接220V工作电压，最大输出电流为4A； 另外4路是光电隔离晶体管输出，用于高频场合，最大输出电流为1A，可以控制步进电机和伺服电机，输出频率可以达到40KHz，也可作为PWM应用；
5.有3路AD（模拟量）输入，采样精度是8位，采样范围是（0-5V）；
6.有1路DA（模拟量）输出，DA转化精度是8位，输出电压范围是（0-5V）；
7.有1路标准的RS232串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可以多个控制器之间联机工作；
8.可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
9.有512字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
10.系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统 工作稳定可靠，无死机现象；
11.紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：145mm*100mm，可用螺钉安装或导轨安装；
12.用Keil C 或汇编编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可帮助编程。
二、规格
1.工作温度：-10~+65°C；
2.储存温度：-20~+80°C ；
3.湿度：5~95% 无凝结 ；
4.功耗(无外部设备): +12V@ 0.5A (典型值) ；
三、用途
1.可用于各种20个点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，步进电机，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；
2.可用于替代20点以内的PLC用于各种控制场合（如各种机器控制）。
3.可用于模拟量输出或模拟量检测的应用场合；
4.可用于单片机学习和试验。
四、通信协议
波特率：9600bps
数据位：8
停止位：1
校验位：无
流控制：无
1、指令列表
说明（1）：发送的是ASCII码。括号内全部为“字符”，括号外全部是“英文大写字符”。
发送的是字符串，其中的任何一个字符都不能省略（比如“01”不能省略成“1”）。
说明（2）：控制器为“JMDM-20DIO4AIO”。
说明（3）：所有控制器地址都是“00”。不能设定，暂时不能组网。
说明（4）：控制器有01--12路输入，01--08路输出，01-03路模拟量输入（0-10V）。
一路DA输出（0---10V）。
控制输出指令如下
指令：B(00,01,1) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的第“01”路输出开。
指令：B(00,01,0) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的第“01”路输出关。
……
指令：B(00,08,1) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的第“08”路输出开。
指令：B(00,08,0) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的第“08”路输出关。
指令：B(00,00,1) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的“8路输出全部”开。
指令：B(00,00,0) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的“8路输出全部”关。
新增指令
指令：BC(00,00) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的8路输出。
比如，发送BC(00,FF) --8路输出状态是：1111 1111。
发送BC(00,aa) --8路输出状态是：1010 1010。
发送BC(00,55) --8路输出状态是：0101 0101。
发送BC(00,00) --8路输出状态是：0000 0000。
同样也是不区分大小写的。
指令：BA(00,000) 作用：控制地址为“00”的B型控制器的DA输出。
范围是0---255 对应输出0---10V电压。
这里只是增加，其他指令没有删减。
查询状态指令如下
说明：x=0或1，“0”代表没有输入或输出关闭状态，“1”代表有输入或输出开启状态。以下类同。
指令：BI(00,00) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的全部状态
返回：II(00,xxxxxxxxxxxx,000,000,000)
从左到右依次为：1路2路3路……12路，第一路模拟量，第二路模拟量，第三路模拟量。
模拟量范围：000---255 对应电压范围：0---10V
指令：BI(00,01) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的全部输入的状态
返回：II(00,xxxxxxxxxxxx)
从左到右依次为：1路2路3路……12路。
指令：BO(00,00) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的全部输出的状态
返回：OO(00,xxxxxxxx)
从左到右依次为：1路2路3路……8路。
指令：BM(00,1) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的第一路模拟量输入状态
返回：M(00,1,000)
数据范围：000---255
对应输入电压范围：0---10V
指令：BM(00,2) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的第二路模拟量输入状态
返回：M(00,2,000)
数据范围：000---255
对应输入电压范围：0---10V
指令：BM(00,3) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的第三路模拟量输入状态
返回：M(00,3,000)
数据范围：000---255
对应输入电压范围：0---10V
指令：BM(00,4) 作用：查询地址为“00”的B型控制器的第1路模拟量输出状态
返回：M(00,4,000)
数据范围：000---255
对应输出电压范围：0---10V
设置地址指令如下
不能设置地址。
2、注意事项
注意1：计算机发送的查询或控制指令，每两条指令发送间隔时间不得小于50MS，否则会出错。
（通信需要传送时间，收到指令延时10ms后才发出指令，这里延时10ms是为了确保485总线空闲）
注意2：下载控制器“JMDM-20DIO4AIO”内程序时（升级程序时），请按照控制器外壳上的拨码提示来设置两个拨码开关。在烧录程序时控制器要先上电。烧录成功后，控制器要先断电然后拨码再恢复正常运行模式。出厂时已经调整为运行模式。此处仅作参考，更新程序时请以更新手册为准。
简单步骤是“设置拨码--上电--下载程序--断电--恢复拨码--正常使用”。
五、订购信息
控制器、编程下载线、电子版技术资料（包括编程软件、应用范例、说明书及接线图、下载软件）、说明书； 发货方式：快递。
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