序号

规格

桌面机械手

YMJ-YD2020

YMJ-YD3030

YMJ-YD4040

1

长×宽×高

500×528×620mm

614×674×591mm

614×674×591mm

2

重量

35KG

40KG

45KG

3

工作范围

200×200mm

300×300mm

400×400mm

4

X、Y轴最高速度

500mm/s

500mm/s

500mm/s

5

重复位置精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.02mm

6

编程

电脑

7

编程方法

示教

8

电源电压

220V AC

9

通信方式

RS232

10

螺丝刀类型

电动（气动型号为选配规格）

11

驱动器

步进电机

12

使用温度

0―40℃

13

运动轨迹

圆弧插补

14

计数功能

选配

15

防漏打功能

选配

16

浮锁检测功能

选配