ZD型减速器是单级渐开线圆柱齿轮减速器，ZDH是单级圆弧圆柱齿轮减速器，ZDSH是单级双圆弧圆柱齿轮减速器。型号有：ZD80;ZD70;ZD60;ZD50;ZD45;ZD40;ZD35;ZD30;ZD25;ZD20;ZD15;ZD10，速比有2;2.24;2.5;2.8;3.15;3.55;4;4.5;5;5.6;6.3等。它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、特工等各种机械设备的机械传动，高速轴转速不超过1500r/min,齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境为－40℃～＋40℃，可正反转运行。