WAW系列微机控制电液伺服万能试验机，采用了先进的全数字测控器与压差式液压伺服技术和计算机系统相结合，地实现了试验力（应力）、变形（应变）、位移（伸长）三种闭环控制方式，并且达到三种控制方式可以在试验过程中无冲击平滑转换。完成各种试验方法所要求的全自动程序控制试验，实时动态显示试验状态，自动采集、存储数据、绘制多种试验曲线、计算试验结果，求取特征值。并且具有再分析功能（存储和再试验过程及结果）打印试验报告（包括曲线和试验机压差伺服系统还配有手动加、卸荷功能，当使用此功能时计算机系统变换为数据处理系统。（即俗称的屏

主机结构为双空间，移动式下钳口调整试验空间型式，拉伸、压缩空间相同。工作油缸组件安装在下部机座中央，重心低、稳定性好。机座两侧布置两根丝杠，丝杠通过消隙传动螺母与下移动钳口相联，机座侧面安装摆线针轮减速机组，经过链轮、链条传动、驱动丝杠旋转，使下移动钳口上、下移动，达到调整试验空间的目的。工作台放置在工作油缸活塞上端面，台面下端面设有同轴度调整机构，能使两钳口同轴度调至最佳状态。工作台两侧用等长的光杠与上钳口联接、形成反力框架。下移动钳口置于工作台与上钳口之间，其形成的上空间为拉伸类试验空间，下空间为压缩类试验空间。当工作活塞向上运动时，就可以在试验空间内进行相应的试验。

1.1 油缸、活塞表面经超精密加工而成，采用间隙密封方式、性能好、摩擦小、寿命长。

1.2 传动螺母采用消隙结构，克服移动钳口自重，试验曲线平滑无拐点。

1.3 内置式液压夹具，操作更省力。

1.4 光电式位移传感器安装在机座与工作台之间，抗干扰性强。

1.5 独特的同轴度调整机构，使上、下钳口中心轴线几乎完全重合，试验数据准确可靠。

伺服油源采用压差伺服系统，电机消耗的功率随负载的变化而变化。工作油泵采用高压柱塞泵（油泵也可以根据用户要求，配置进口油泵电机组）。油箱采用不锈钢板经气体保护焊而制成，并且采用整体密封方式，充分保护液压油液不受污染，延长其使用年限。压差伺服系统是由电液比例伺服阀与电磁换向阀串联成一体的伺服系统再与针式手动送油阀，回油阀并联而成，送油阀的溢流口的前端压力与其后端压力（即系统的工作压力）的差值，提供给电液比例伺服阀，作为比例伺服阀的压降，当阀口开度一定时其输出流量为一恒值。不受系统工作压力的影响。压差伺服系统的工作原理：油箱内的液压油经网式滤油器到油泵吸油口，泵的出口的工作油液经高压精密滤油器到压差伺服系统。（在高压精密滤油器前端还并联一只安全阀，其作用是限制系统最高工作压力，防止系统超载）。当压差伺服系统进行自动控制时，送回油阀处于关闭状态，换向阀一端通电，回路处于和比例伺服阀联通状态，电液比例伺服阀功能存在。即可进行程序自动控制。当需要油缸活塞快速落回时，换向阀另一端通电，比例伺服功能消失。油液直接流经换向阀回到油箱。当用手动控制时，系统中各比例伺服阀及换向阀一律处于断电状态（零位状态）。此时计算机系统成为数据采集、处理系统，即屏显机功能。因此试验机除具有非凡的电液伺服全自动控制功能外，还可以作为屏显机使用。

2.1 油箱采用不锈钢板焊接制造，全封闭结构型式，大大地提高液压油的使用寿命。

2.2 压差式伺服系统功率损耗小，噪声低，发热少。

2.3采用比例伺服阀，抗污染能力强，油液寿命长。

2.4 由于进、回油阀的存在，对试验机的调试，力值的标定，操作极方便。