概述
无刷直流电机(BLM)作为新型机电一体化电机因其运行可靠高效而在和航天领域最先得到应用,由于与普通有刷直流电机相似的线性机械特性和线性转矩/电流特性,即高的调速线性度、宽的调速范围、硬的机械特性,大的低速启动转矩、快的响应时间、特长的使用寿命,并随着国内电子调速技术的成熟最终将大部分取代有刷直流电机在工业、民用领域的广泛应用。ZKS009C系列无刷直流电机调速器经数年不断改进及市场磨合,在性能、功能、抗干扰、可靠性方面已得到了用户的肯定和认可。
性能指标
规格 | 7A | 10A | 15A | 20A | 7A | 10A | 15A | 20A | |
额定输入电压 | AC 1P 110V | AC 1P 220V |
峰值电流(2 sec. max,内部限制,A) | 14 | 20 | 30 | 40 | 14 | 20 | 30 | 40 | |
连续输出电流(A) | 7 | 10 | 15 | 20 | 7 | 10 | 15 | 20 | |
适配电机功率(W) | 425 | 550 | 925 | 1200 | 850 | 1100 | 1850 | 2400 | |
过压值 | AC 1P 128V | AC 1P 255V |
欠压值 | AC 1P 95V | AC 1P 185V |
最小匹配电机电感 | 200 uH |
开关频率 | 20k Hz |
调速范围 | 开环:1:10,速度闭环:>1:60(视电机结构而定) ,速度电流双闭环:>1:100(视电机结构而定) |
调速精度 | ±1% |
调速线性度 | ±1% |
转速指令电压 | DC 0~5V/DC0-10V/DC 0-20mA/PWM/CLK+DIR |
正反转 | 无冲击自动程控直接正反转操作 |
转速信号输出 | 模拟量:DC 0~10V/数字量: 3*P*N/60(OC门) |
转速零位锁存 | DC 0.1V指令电压 |
启/停控制 | VR启动/EN启动(电平不限/低电平使能,高电平禁止) |
过/欠压保护 | 欠压:进线<AC85V,过压:进线>AC265V |
过流保护 | DC侧:额定电流*(1.0-2.0)(可调) |
制动功能 | 可选 |
故障输出 | 故障时高电平输出,正常时低电平输出(OC门) |
最大外型尺寸 | 225ⅹ160ⅹ110 |
平面安装尺寸 | 213ⅹ142 |
立面安装尺寸 | 164 |
安装方法
1.实物图
2.安装尺寸及方法
ZKS009C - 7/10A
ZKS009C - 15/20A
注:H=110mm
装置必须安装在有足够空气流动的地方,良好的散热条件才是可靠运行的保证。散热器上四个5.2毫米孔为安装固定锣栓孔,可直接固定于底板上,如果装置平放固定则不是最佳方式。
外形接口
ZKS009C-7/10/15/20A
输入电源 电机电枢连线 电机hall接线 指示灯 控制信号 调整用 测试
输入接口 电位器 点
使用环境
● 环境温度:-5℃—45℃
● 空气相对湿度:小于85%(20±5℃)
● 无导电尘埃及腐蚀性气体的场所
● 海拔3000米以下,IP41防护等级
● 参考变频器使用环境要求
驱动器结构
内部跳线和调整电位器
A、跳线说明
打开机盖后以正对接口端的方向为基准,上联为上二位节点联接,下联为下二位节点联接,左联为左二位节点联接,右联为右二位节点联接。
| ZKS009CV3.1电位器跳线和指示灯 | |
跳线 | | |
JP1 | 反馈选择 | 下连为脉冲反馈,上连为10V模拟反馈 |
JP2 | 欠压保护 | 连接有效 |
JP3 | 正反转延时选择 | 连接为正反转延时有效,断开无效 |
JP5 | 开环闭环选择 | 下连为开环,上连为闭环 |
JP6 | 脉冲反馈单倍频和六倍频选择 | 上连为6倍频,下连为单倍频 |
JP7 | 右连 | 只能右连 |
JP10 | 失速保护 | 连接有效 |
JP11 | 速度闭环I选择 | 连接I增加1μF |
JP12 | 速度闭环I选择 | 连接I增加4.7μF |
JP13 | 速度闭环I选择 | 连接I增加4.7μF |
JP14 | 速度闭环9014选择 | 必须连接 |
JP16 | 0C2保护 | 连接有效 |
JP17 | OC1保护 | 连接有效 |
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电位器 | | |
W1 | 反馈电位器 | 顺时针调反馈增大 |
W2 | 给定电位器 | 顺时针调给定值增大 |
W3 | OC2保护 | 顺时针调OC2值增大 |
W4 | 积分启动延时 | 顺时针调积分启动延时时间增长 |
W5 | OC1保护 | 顺时针调0C2过流保护值减小 |
W8 | 过压保护 | 过压保护电位器 |
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指示灯 | | |
D40 | OC1保护 | 保护时指示灯亮 |
D37 | 失速 | 保护时指示灯亮 |
D33 | 过热 | 保护时指示灯亮 |
D38 | 过压 | 保护时指示灯亮 |
D39 | 欠压 | 保护时指示灯亮 |
SHAFT | 运行指示灯 | 电机运行时,指示灯闪或者一直亮。 |
PW/ALM | 电源及报警指示灯 | 一直亮,电源正常;闪,驱动器故障。 |