MMT-DC24DPS10AL全数字直流伺服驱动器 一、             概述 DPS系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。 二、             特点 l         位置控制：输入光隔离脉冲与方向（PULSE/DIR）或双脉冲（CW/CCW）信号 l         速度控制:：输入为模拟0V~ 3.3V电压信号（由Pos.ff做速度输入） l         转矩控制:：输入为模拟0V~ 3.3V电压信号（由Pos.ff做转矩输入） l         光隔离伺服复位输入接口ERC l         光隔离故障报警输出接口ALM l         电流环带宽：（-3dB）2KHz（典型值） l         速度环带宽：500Hz（典型值） l         位置环带宽：200Hz（典型值） l         电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32）也可接单端 l         可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数 l         过流，I2T，过压，欠压，过热，超速，超差保护 l         绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机