ZT-I300-15000型自动格栅清污机是一种特制的耙齿配成一组连续工作的机构，在电机减速器的传动之下，链轮驱动耙齿转动，耙齿链的下部浸入进排水沟槽中，当耙齿按工作方向运动时横排耙齿即把液体中的固态物质清理出来，当耙齿转到设备的上部时，由于槽轮与弯轨的道向，使每次耙齿之内产生相当自净运动，大部固体物质重力落下，另一部分依靠橡胶刷的反向运动，可以把粘在耙齿上的杂物洗刷干净，确保流体顺利通过。
      ZT-II1500～3500型自动略栅清污机，采用栅条与齿耙相结合的形式。在针轮摆线减速机的驱动下，经链轮、链条带动插入栅条的齿耙，携带流体中的各种固态悬浮杂物，自下而上作清捞运动。前后排齿耙间隔2米左右。设备运转时，机架上的导轮作向导，链条沿着导轨滑动，当齿耙运动到设备的上部时，杂物靠自重自行脱落，整个工作过程可连续或间断进行。    ZT型三索式格栅清污机是吸收了国外同类机型之先进经验而设计的新型格栅清污机，是防汛雨水泵站大型清污机种的理想设备之一。齿耙是清污机功能的主要执行者，齿耙形式的好坏，将直接影响清污之效果，ZT型三索式格栅清污机，其齿耙不仅斗容量大，而且齿尖插入格栅间隙的插入力是靠提升钢丝绳产生的力矩力和耙斗重力之和共同产生，因此插入力较大，并且通过插动钢丝绳可调节器插入量。在齿耙本体上设有二排卸水孔，使耙在耙污过程中不会因为水的涌动而带走污物。