Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不会让设计人员因为选择控制器而烦恼。Power PMAC控制器是一个已经发展成熟的多用途计算机引擎与真正的实时多任务操作系统的完美结合。而且Power PMAC建立在超过25年生产最新技术发展水平控制器经验的基础上，Power PMAC具有Delta Tau最新的运动和机器控制程序开发环境，功能强大，易于使用。
Power UMAC CPU 特性
Power UMAC CPU
Part Number: 3-4020H0-2100-B00000
工程设计者在面对复杂的运动控制系统的规划和设计时，经常会面对着两难的选择：专业的控制器产品只能执行一些简单逻辑的应用处理，无法实现大数据量的混合运算和广范的设备管理；而多功能全面运算的处理器，在可以使用现代语言进行复杂运算的同时，又不能很好进行点到点，或者I/O管理等这些简单工作。
Delta Tau Data Systems公司最新推出的Power PMAC控制器再也不会让设计人员因为选择控制器而烦恼。Power PMAC控制器是一个已经发展成熟的多用途计算机引擎与真正的实时多任务操作系统的完美结合。而且Power PMAC建立在超过25年生产最新技术发展水平控制器经验的基础上，Power PMAC具有Delta Tau最新的运动和机器控制程序开发环境，功能强大，易于使用。
Power UMAC CPU 特性
UMAC是Delta Tau 的系统级控制器，不但可以根据您的应用配置成定制化的UMAC系统，而且可以是一款拥有内置I/O和电源模块以及完整箱体的专业控制器。同时这款控制器拥有高速USB、Ethernet 或 MACRO 等完备的通讯方式与主计算机进行通讯。
3U 结构的UMAC 控制器配线和安装十分简便，您可以根据您的应用配置成一个具有高度灵活性的，功能强大的机器控制系统。
UMAC 特性
UMAC (Universal Motion and Automation Controller) 是一种由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器。配置任何UMAC系统，首先选择PMAC CPU主板，一种是适用于独立运行的通用CPU板，一种是带有光线接口适用于高速MACRO光学环路的MACRO CPU。然后从丰富的各种可用附件中选择必要的附件板，有可以直接PWM输出或典型的 10V 以及脉冲加方向信号输出的轴板，I/O板，现场总线接口板，通信接口（USB2.0，以太网等）和其它任何接口板。例如，附件板允许连接到几乎任何种类的反馈传感器或与主计算机或外部设备之间执行几乎任何类型的通信方式。此外， 在这个紧凑的工业封装箱体里，一台PC/104计算机可以安装在UMAC系统里面，形成一个令人难以置信的功能强大的系统。
UMAC类型的附件板安装在3U机架里，与可供选择的电源和可选的3U伺服放大器构成了完整的系统。UMAC的3U机架有许多不同的尺寸，提供了一个CE认证的，坚固耐用的，集成的系统，在这个封闭的系统里，有封装好的电子器件，内置的连接器，以及电源。单独的附件板可以从机架里滑入和滑出，使配置和故障排除迅速完成。
Delta Tau提供了丰富的附件以供选择，有轴板，数字I/O板，模拟量输入板，通信接口，反馈接口和许多其他的附件。然而，由于UMAC是基于UBUS （Universal BUS通用总线），如果想要得到一个特定功能的UMAC，但是目前还不支持此功能，Delta Tau提供了所有必要的资料，供其开发。例如一些客户定制的UMAC板包括视频输入卡，温度控制卡等。每一个UMAC系统都是可扩展和可升级的，通过MACRO光纤链接可以将多个机架连接在一起。装在3U机架上的产品家族还有其他的3U结构放大器也是对UMAC有效的补充。
软件特性:
运动轨迹规划
运动程序特性
UMAC控制器 高级程序语言；
UMAC控制器 自动按顺序执行运动；
UMAC控制器 使用用户工程单位编程；
UMAC控制器 运动的值可以是公式，也可以是常量；
UMAC控制器 自动匹配坐标系里的各轴，
UMAC控制器 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
UMAC控制器 与运动程序异步；
UMAC控制器 与硬件PLC一样控制I/O；
UMAC控制器 脱机运行时，作为支持平台；
UMAC控制器 安全和状态监视；
UMAC控制器 伺服比例行程安排；
UMAC控制器 数据报告功能；
UMAC控制器 可使用控制器的全部寄存器。
UMAC 部件
CPU 板
UMAC控制器 Turbo UMAC CPU Board- Turbo UMAC CPU板，在板USB2/以太网通讯
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (16-轴)
UMAC控制器 UMAC MACRO CPU- UMAC MACRO CPU (8-轴)
UMAC 附件清单
轴接口板
UMAC控制器 ACC-24E2- 数字PWM 控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2A- 模拟10V控制量接口板
UMAC控制器 ACC-24E2S- 脉冲加方向控制量接口板
反馈接口板
UMAC控制器 ACC-51E- 4096x 高精度模拟量编码器细分接口板
UMAC控制器 ACC-53E- 同步串行编码器(SSI) 接口板
UMAC控制器 ACC-57E- Yaskawa或Mitsubishi绝对编码器接口板
UMAC控制器 ACC-58E- 16位旋转变压器转换接口板
UMAC控制器 ACC-59E- 12位8模拟量输入/8模拟量输出接口板
UMAC控制器 ACC-69E- 支持SLM技术放大器接口板
UMAC控制器 ACC-70E- Tamagawa? 编码器接口板
数字量I/O接口板
UMAC控制器 ACC-11E- 3U结构，隔离24输入/24输出接口板
UMAC控制器 ACC-14E- OPTO标准，48点输入/输出接口板
UMAC控制器 ACC-28E- 高速16位模拟到数字转换板
UMAC控制器 ACC-65ETH- Modbus/TCP-IP UR Protected/OPTO (Sourcing 24in/24out)
UMAC控制器 ACC-36E- 16 通道12 位模拟到数字转换板
UMAC控制器 ACC-65E- 3U结构，自锁24输入/24输出接口板，12-24Vdc
UMAC控制器 ACC-66E- 3U结构，自锁48输入接口板，12-24Vdc
UMAC控制器 ACC-67E- 3U结构，自锁48输出接口板，12-24Vdc
通讯接口板
UMAC控制器 ACC-72E- UMAC现场总线
箱体/背板/电源整合
UMAC控制器 ACC-R1- 6槽背板整合箱体
UMAC控制器 ACC-R2- 8槽背板整合箱体
UMAC控制器 ACC-R3- 12槽背板整合箱体
UMAC控制器 UMAC Filler Plates- Front, Top and Bottom Filler Plates for the 3U UMAC Rack
箱体框架附件
UMAC控制器 ACC-P1- 10 1/2 槽尺寸框架
UMAC控制器 ACC-P2- 15槽尺寸框架
UMAC控制器 ACC-P3- 21槽尺寸框架
背板选项
UMAC控制器 ACC-U10- 10槽背板
UMAC控制器 ACC-U14- 14槽背板
UMAC控制器 ACC-U16- 16槽背板
UMAC控制器 ACC-U18- 18槽背板
UMAC控制器 ACC-U4- 14槽背板
UMAC控制器 ACC-U8- 8槽背板
UMAC控制器 ACC-U12- 12槽背板
UMAC控制器 ACC-U6- 6槽背板
电源
UMAC控制器 ACC-E1A- 交流输入，直流输出高功率电源
Macro附件
UMAC控制器 ACC-5E- Macro 和 I/O 扩展端子接口板
PC/104附件
UMAC控制器 ACC-PC104- PC-104 尺寸计算机
电缆附件
UMAC控制器 ACC-3D- 3-meter (10 ft) RS-232 or RS-422 flat cable, DB-25 to IDC-26
UMAC控制器 ACC-3L- 3-Meter (10 ft) serial cable RS-232 flat cable, DB-9 female to IDC-10 female
Demo/Test附件
UMAC控制器 ACC-56E- 扩展版，附加保险装置
UMAC控制器 ACC-61E- UMAC 21槽框架的 Demo 单元
软件：
UMAC控制器 Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
UMAC控制器 Development Software
