整机框架采用扁钢导轨连接的立柱式方钢架及槽钢底盘加固连接形成，整体稳固。其运行机构由抱闸减速电机和皮带传动走轮构成，运行平稳可靠，运行过程由PLC与感应器控制，到位准确。
采用28K、40KHZ，多频率清洗工艺。