磁粉离合器及制动器可分为伸出轴式及空心轴式两种.一般而言,空心轴式的体积较小,而所需磁化力亦比伸出轴式小,但是由于空心轴式的磁性线圈是藏在传动组件上,所以需要通过滑环电刷磁通线圈.磁粉离合器主要用于电线电缆机械,分切机等等上面.