●ロボット本体　UNIX-504据付姿勢床置き、天吊動作自由度5（J6軸ブレーキなし）動作範囲J1340deg（－170～＋170）J2225deg（－90～＋135）J3237deg（－100～＋137）J5240deg（－120～＋120）J6720deg（－360～＋360）最大速度J1250deg/secJ2187deg/secJ3250deg/secJ5412deg/secJ6660deg/sec最大合成速度（R点）5,300mm/sec位置繰返し精度±0.02mmはんだヘッドUMC-018
ヒータ容量：200Wはんだ送り装置UPM-016
はんだ径：0.5φ～1.0φ（範囲内で指定値有）本体重量約35Kg ●ロボットコントローラー　CR1-JU-04経路制御方式PTP制御、CP制御制御軸数最大同時6軸CPU64bit RISC/DSPプログラム言語マクロステップ編集/MELFA-BASIC位置教示方式ティーチング方式、MDI方式プログラム本数88本マクロステップ登録数最大約3000ステップ/88プログラム
約28000ステップ/1プログラムはんだ付け経路タイプ40タイプ外部
入出力汎用入出力入力32点　出力32点専用入出力汎用入出力にて割付（「STOP」1点は固定）非常停止入出力各1点ドアスイッチ入力1点インター
フェースRS-232C3ポート（パソコン、はんだコントローラ等接続用）RS-4221ポート（ティーチングボックス専用）周囲温度0～40℃周囲湿度45～85％RH電源電圧範囲単相AC180～253V電源容量1.0KVA外形寸法（足を含む）300（W）×290（D)×165（H)本体重量約12Kg構造自立据置型、開放構造接地100Ω以下（D種接地） ●はんだ付けコントローラー　UP-06はんだ条件数63条件コテ先温度制御範囲450℃（MAX）ヒーターアラーム値－100～＋100℃（可変）ヒーター電力200Wクロスヒーターはんだ送り制御ステッピングモーター制御各警報表示はんだ切れ、はんだ詰まり、ヒーターアラーム周囲温度0～40℃周囲湿度45～85％RH電源電圧範囲単相AC90～110V電源容量350W外形寸法（足を含む）212（W)×290（D)×59（H)重量約2.5Kg