磨碎矿石通常是在球磨机中进行的。球磨机的种类较多，但在金属矿山一般采用球磨机和棒磨机。砾磨机和自磨机近年在国内渐有应用。球磨机和棒磨机是一个两端具有中空轴的回转园筒，筒内装有相当数量的钢棒和钢球。

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根据磨矿介质、机壳形状和排矿方法分为球磨机、棒磨机和无介质球磨机。

球磨机又分为：短筒形、管形、锥形的溢流排矿和格子排矿。