视觉识别系统判别方法：权值成像数据差异分析、彩色成像对比摄像机:
CCD彩色摄像机分辨率：15微米/点光源：
RGB环形LED结构光源图像处理速度：0402<15毫秒 每画面处理时间<185毫秒检测内容:锡膏印刷— 有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染
零件缺陷— 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损
焊点缺陷— 锡多、锡少、连锡软件系统操作系统：Windows 2000 server Win xp Win 2003 server识别控制系统：特点 统计外形建模，自动建立标准、识别数据及误差阀值
操作 图像化编程，自带原件库，根据元件形状选择标准自动生成检测框，精确自动定位，微米位微调，制程快捷Mark: 点数 可选2-4个常用的Mark点
识别速度<0.6秒/个机械系统PCB尺寸：25*25毫米—430*320毫米PCB厚度：
0.5毫米-2.5毫米PCB翘曲度<2毫米(有夹具辅助矫正变形)零件高度<25毫米最小零件0201元件X\Y平台
驱动设备 交流伺服电机系统X\Y platform
定位精度<25毫米 移动速度700毫米/秒控制系统电脑主机：工业控制计算机，奔4双核2.0G显示：19英寸液晶宽屏显示器其他参数机械外形尺寸（L×W×H）92cm×85cm×127cm重量：约350kg电源：交流220V±10%，频率50/60HZ额定功率600W自带UPS不间断电源