直缝自动焊接专用机床，又称直缝焊接机、直缝焊接工装、直缝焊接专机、直缝焊接机床，是实现焊接自动化的现代化工业生产必须装备。直缝自动焊接专用机床，是用于直线形焊缝焊接的焊接工装，焊接接头形式通常是I形，也可以是V形、Y形，在薄壁和中厚板的筒形工件或平板工件平口对接焊缝自动焊接生产上得到了广泛应用。该焊接工装适用的焊接方法有：等离子焊接、钨极氩弧焊、熔化极气体保护焊、细丝埋弧焊等多种焊接方法。